V rámci dlhodobo pripravovaných organizačných zmien v ozbrojených silách Slovenskej republiky, ktoré sa začali uskutočňovať na základe schválených dokumentov ministrom obrany SR a náčelníkom Generálneho štábu OS SR, dnešným dňom začali rozsiahle zmeny v ozbrojených silách SR.

  

Postupné organizačné zmeny, ktorých cieľom je zoptimalizovanie štruktúr na všetkých stupňoch velenia priniesli, že k 1. júlu 2014 sa pod velenie pozemných síl prepodriadila brigáda bojového zabezpečenia, prápor výcviku a základňa mobilných komunikačných systémov. Tieto útvary boli doposiaľ pod velením veliteľstva Síl výcviku a podpory. Okrem týchto zmien došlo i k vytvoreniu práporu ISTAR v posádke Prešov a jednotky CIMIC a PSYOPS v Martine. Pri tejto príležitosti sa zároveň v jednotlivých útvaroch postupne  uskutočnia  ceremoniály o odovzdaní a prevzatí útvarov.

Súčasťou organizačných zmien bolo zároveň i vytvorenie funkcie ďalšieho zástupcu veliteľa pozemných síl OS SR. Od 1. júla 2014 má veliteľ pozemných síl brigádny generál Ondřej Novosad dvoch zástupcov. K súčasnému zástupcovi veliteľa pozemných síl plukovníkovi gšt. Karolovi Navrátilovi, pribudol zástupca veliteľa pre podporu, ktorým sa stal  brigádny generál Juraj Krištofovič a zároveň dnešným dňom prevzal funkciu.

Ďalšie reorganizačné zmeny nastanú postupne k 1.novembru 2014, kedy dôjde k zefektívneniu veliteľských štruktúr. Tento proces sa uskutoční tým spôsobom, že dôjde k zlúčeniu veliteľstva síl výcviku a podpory s veliteľstvom pozemných síl do jedného veliteľstva a zároveň sa uskutoční i reorganizácia dvoch veliteľstiev brigád.

V súčasnej dobe má veliteľstvo Pozemných síl OS SR v priamej podriadenosti 3 brigády, 4 samostatné prápory, jednu základňu a jeden samostatný oddiel.